 系統(tǒng)簡介
該系統(tǒng)適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫(yī)藥、煙廠、飲料等行業(yè)的袋裝、箱裝等物件，碼垛物件通過托盤輸送線或者人工鏟車的方式運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器人工作區(qū)域，機(jī)器人結(jié)合固定的行走平臺、3D視覺掃描定位系統(tǒng)進(jìn)行拆垛、并按照設(shè)置好的裝車程序自動(dòng)將物件逐層、逐垛地連續(xù)碼放至貨車上，物料可按照要求自動(dòng)編組，垛型工整，最大限度、最合理的使用車廂空間。節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
1、立體庫 2、重托盤輸送機(jī) 3、拆垛裝車機(jī)器人 4、機(jī)器人行走平臺
工作流程
整垛產(chǎn)品由托盤輸送線或鏟車送至機(jī)器人工作區(qū)域
運(yùn)載貨車按指示停入裝車工作站指定區(qū)域
機(jī)器人3D視覺掃描定位系統(tǒng)對車輛位置完成定位
機(jī)器人根據(jù)車廂長度，結(jié)合行走平臺連續(xù)拆垛裝車
產(chǎn)品按照預(yù)先設(shè)定的碼垛垛型裝滿整車
裝車性能（常規(guī)）
拆垛裝車能力 1200件/H
單件物品重量 60Kg
裝車高度 4m
拆垛裝車機(jī)器人
RB760 四軸機(jī)器人
最大負(fù)載為450Kg
重復(fù)定位精度0.05mm
工作范圍3.18m
機(jī)器人行走平臺
長度14.7m
寬度1213mm
高度385mm
速度1.6m/s
最大加速度2.0m/s²
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